Gestionar Sensores

Lo que aprenderás en este capítulo

Este capítulo te guiará a través de todo lo que necesitas saber sobre gestionar sensores en el ecosistema de BroodMinder.
Aprenderás cómo reclamar y asignar sensores, definir su ubicación en las colmenas, rastrear su historial de movimiento y explorar y editar sus datos en bruto.
También descubrirás cómo configurar y solucionar problemas de Routers (Wi-Fi, 4G, LoRa), entender sus métricas de conectividad y gestionar sensores de terceros como YoLink.
Finalmente, aprenderás cómo transferir la propiedad de un sensor cuando sea necesario.

Hay tres categorías principales de sensores en el ecosistema de BroodMinder:

• Sensores (por ejemplo, básculas, sensores de temperatura interna, estaciones meteorológicas, BeeDar)
• Routers (por ejemplo, 4G, Wi-Fi, LoRa)
• Sensores de terceros

Estas categorías comparten características comunes, pero comencemos con Sensores.

Sensores

Lo primero que debes hacer cuando recibas un sensor BroodMinder es adjuntarlo a tu cuenta. Esto se llama "reclamar el sensor", y se puede hacer utilizando la Bees App (Reclamar dispositivo) o MyBroodMinder (Agregar nuevo dispositivo).

Ambos métodos te guían a través del proceso de adjuntar el sensor a una colmena.

Una vez reclamado, el sensor pertenece a tu cuenta y aparecerá bajo Configurar > Sensores.

Esta tabla muestra el nombre del sensor, la ubicación actual, los últimos datos recibidos, el nivel de batería y su historial de movimiento a través de diferentes colmenas.

Los sensores siempre están asignados a Colmenas, y dentro de las colmenas, a una Ubicación específica. Cada vez que asignes un sensor, debes especificar su ubicación:

- Cría Inferior
- Cría Superior
- Tapa Interior
- Báscula Bajo Colmena
- Báscula Bajo Colmena (Atrás)
- Contador de Abejas
- Fuera de la Colmena
- Otro
- Personalizado (1-7)
- Incubadora

Importante saber sobre las posiciones

Cada posición tiene un comportamiento e implicaciones específicas:

• Los niveles de cría se calculan solo para las ubicaciones Cría Inferior y Cría Superior.
• Incubadora activa alertas de umbral de temperatura.
• Cada ubicación solo puede ser ocupada por un sensor a la vez. Si asignas un nuevo sensor a una ubicación ya en uso, primero deberás quitar el actual.
• ¡Las fechas de inicio importan! Si un sensor pasó tiempo fuera de la colmena antes de la instalación, actualiza su fecha de inicio en consecuencia para asegurar una correcta interpretación de los datos.
• Los datos mostrados a nivel de sensor incluyen todas las ubicaciones que ha visitado. A nivel de colmena, solo se muestran los datos registrados mientras estuvo en esa colmena.

Moviendo Sensores

Veamos un ejemplo con el sensor 56:39:3A, un dispositivo BroodMinder-TH. En Configurar > Sensores, podemos ver que actualmente está en Colmenar Gelos, en Colmena RD, en la posición Cría Inferior.

Anteriormente ha estado en Colmena T4-10cNCcTo y R7-24b, siendo esta su tercera colmena desde que fue reclamado en marzo de 2024.

Al observar sus datos a nivel de dispositivo:

Vemos un conjunto de datos completo desde el 18 de marzo de 2024 (fecha de activación del dispositivo). Los marcadores etiquetados como S (Inicio) y E (Salida) indican cuándo el dispositivo cambió de posición.

Desde la vista de colmena, usando la Colmena R7-24b, donde el dispositivo estuvo instalado hasta el 21 de octubre de 2024:

Vemos datos solo para el período en que el sensor estuvo instalado. Fue reemplazado por otro sensor (56:39:20), y para aclarar esta transición en esta visualización, marcamos el cambio con una línea vertical verde.

Las cajas de colores en la parte inferior izquierda muestran qué dispositivo proporcionó los datos. Colores brillantes = dispositivos actuales, desvanecidos = dispositivos pasados.

Esta relación dispositivo/colmena es clave en BroodMinder y puede no existir en otros sistemas de monitoreo. A diferencia de un sensor de temperatura de habitación o un GPS de camión, la apicultura implica un movimiento constante de colmenas, colonias y dispositivos.

¿Es importante el seguimiento de la ubicación del sensor?

El equipo de colmena se mueve. Las colonias se dividen, los sensores se reasignan, las básculas se reubican y los apiarios evolucionan con el tiempo.

Registrar dónde está instalado un sensor ayuda a preservar el significado de los datos que recopila. Sin esta información, se vuelve difícil interpretar tendencias históricas, comparar temporadas o entender lo que realmente sucedió en una colmena hace meses o años.

MyBroodMinder almacena esta información para que tus datos sigan siendo significativos a largo plazo. Aunque las herramientas avanzadas de análisis histórico aún están en desarrollo, rastrear las ubicaciones de los sensores hoy garantiza que podrás beneficiarte de ellas mañana 😉.

Explorando Datos a Nivel de Sensor

Has visto cómo asignar un sensor a una colmena y definir su posición. Ahora exploremos la adquisición de datos a nivel de sensor.

Haz clic en una ubicación de colmena (por ejemplo, la Colmena RA lower brood en el ejemplo a continuación está asignada con el dispositivo 56:39:24) para acceder a los datos en bruto y al historial de ubicación del dispositivo:

Este gráfico muestra lecturas de temperatura y humedad. Para investigar más, haz clic en Mostrar Editor de Datos en la parte inferior de la pantalla:

Esto es lo que significa cada columna:

• Epoch: Marca de tiempo universal
• Timestamp: Hora local de la medición
• Sample: Número de muestra (contador)
• RSSI: Indicador de Fuerza de Señal Recibida (visto desde el receptor)
• Source: Quién cosechó los datos (por ejemplo, Router, Wifi, Bees App)
• Battery: Porcentaje de batería
• Charge Remaining: Vida útil estimada de la batería
• Temp: Temperatura
• Humid: Humedad relativa
• Weight : Peso total
• w1, w2, w3, w4 : peso individual de la célula de carga
• SM State: Estado de Swarm Minder (solo modelos T y TH)
• BatterySaver: Indica si el modo de ahorro de batería está habilitado

En el ejemplo, la Muestra 574 aparece dos veces:

• A las 21:34 a través de Bees App (BAPP source)
• A las 23:20 a través de un Router (H|54)

Pero la muestra en sí solo se registró una vez. ¿Qué pasó?

El dispositivo no conoce la fecha/hora real cuando se enciende. El tiempo es añadido por el receptor:

• Un Router marca las muestras con la hora de la red.
• La Bees App establece el reloj del dispositivo durante la sincronización. Si omites esta sincronización al instalar un dispositivo, las marcas de tiempo pueden desviarse.

¿Qué pasa si no se realiza la sincronización en el primer arranque?

El dispositivo almacenará datos sin marcas de tiempo. Cuando eventualmente se realice una sincronización, la aplicación asignará tiempo a la muestra más reciente y calculará los tiempos anteriores contando hacia atrás. Esto puede llevar a errores en las marcas de tiempo.

Solución: Siempre sincroniza el dispositivo con la Bees App antes de instalarlo en la colmena.

La desalineación de marcas de tiempo puede crear curvas "onduladas" debido a datos superpuestos de diferentes fuentes:

Para solucionar esto, desplázate hasta la parte inferior del editor y utiliza Eliminar Duplicados. Esto mantiene los datos más confiables (generalmente los de origen Router, con marcas de tiempo de red).

Así es como se ve la curva de temperatura depurada:

Eliminar Valores Atípicos

Ocasionalmente, los gráficos pueden contener valores atípicos que dificultan la interpretación de los datos. Ejemplos incluyen un peso que cae a cero mientras se mueve una báscula, un pico de temperatura durante una inspección, o cualquier otro evento anormal que no refleje las condiciones reales de la colmena.

MyBroodMinder te permite editar o eliminar muestras de datos individuales. Para hacerlo, primero muestra los datos a nivel de dispositivo y luego abre el Editor de Datos utilizando la opción Mostrar Editor de Datos.

Para localizar el valor atípico más fácilmente:

1. Restringe el período mostrado al día (o rango de tiempo corto) en que ocurrió el problema.
2. Abre el Editor de Datos.
3. Ordena los datos por la medición afectada (peso, temperatura, humedad, etc.) en lugar de por tiempo (haz clic en el encabezado).
4. Localiza el valor anormal en la hoja de cálculo.

Una vez que se ha identificado la muestra, selecciona su casilla de verificación y haz clic en Eliminar seleccionado.

Eliminar Muestras Duplicadas

En algunas situaciones, puedes notar una curva ondulada o doble en MyBroodMinder, similar al ejemplo a continuación.

Esto casi siempre es causado por mediciones duplicadas. Un escenario común es cuando un Router ya ha subido los datos del dispositivo, y luego realizas una sincronización manual por Bluetooth con la Bees App.

En ese caso, las mismas mediciones se suben dos veces:

• una vez por el router, utilizando hora de red precisa;
• una vez por el propio dispositivo, utilizando su reloj interno.

Dado que estos dos relojes no están perfectamente sincronizados, las muestras duplicadas a menudo aparecen con un ligero desfase de tiempo, produciendo un gráfico "ondulado" característico como el de arriba. El desplazamiento de tiempo puede ser muy pequeño o, si el dispositivo no ha sido sincronizado durante un largo período (es decir, no ha recibido un tiempo de red actualizado durante semanas o meses), puede crecer a varios minutos debido al deslizamiento natural de su reloj interno. Esta es una de las razones por las que introdujimos Corrección Automática de Tiempo, lanzada por primera vez en julio de 2026 para básculas W5 y BeeDars. Se planea soporte para sensores internos de colmena para 2027.

Afortunadamente, estas muestras duplicadas pueden eliminarse fácilmente.

Normalmente, una sincronización manual se realiza solo para recuperar mediciones que el Router puede haber perdido. Cualquier muestra que ya haya sido cargada por el router es, por lo tanto, redundante. El Editor de Datos incluye una función (algo oculta) de Eliminar Duplicados que elimina automáticamente estos registros duplicados.

Abre el Editor de Datos, desplázate hasta la parte inferior de la página y haz clic en Eliminar Duplicados.

Esta es la visualización original antes de limpiar

Y así es después:

Si quedan algunas muestras incorrectas después de este proceso, puedes eliminarlas manualmente utilizando la función Eliminar Valores Atípicos seleccionando los puntos afectados.

Routers

Los routers son una categoría especial de dispositivos BroodMinder. Su función es recopilar datos de todos los sensores BroodMinder cercanos y transmitirlos a la nube. El camino que toman los datos depende de la tecnología de comunicación del router. Actualmente, BroodMinder admite los siguientes tipos de routers:

• Router Celular 4G
• Router Wi-Fi
• Router LoRa
• SubRouter

El modelo más utilizado es el Router Celular BroodMinder-T91, un dispositivo completamente equipado construido con hardware de Nordic Semiconductor que ejecuta firmware personalizado de BroodMinder.

Cuando recibas un router, debes reclamarlo como cualquier otro dispositivo. Una vez reclamado y vinculado a tu cuenta, el router puede ser asignado a un colmenar. Si comienza a enviar datos de sensores ya asignados a un colmenar, el sistema puede asignarlo automáticamente en función de estos datos.

Una vez activo, los routers aparecen en tu lista de colmenares así:

Hacer clic en el ícono de cruz lo elimina del colmenar. Sin embargo, si el router continúa enviando datos de dispositivos asignados al colmenar, reaparecerá automáticamente.

También puedes asignar un router manualmente navegando a Configurar > Routers y editando la asignación:

Hacer clic en el ID del router en la barra lateral izquierda abre su vista detallada. Esto incluye:

• Versión del firmware
• Última hora de carga de datos
• Varios métricas operativas como temperatura, humedad, intensidad de señal, tiempo de actividad y más

Estos detalles también son accesibles en la Bees App bajo Sensores > [ID del Router] > Mostrar Detalles. Esta información es extremadamente útil para solucionar problemas en el campo, como inestabilidad de red o anomalías operativas.

Indicadores clave:

• RSRP (Potencia de Señal de Referencia Recibida): intensidad de señal
• RSRQ (Calidad de Señal de Referencia Recibida): calidad de señal
• SNR/SINR (Relación Señal-Ruido): claridad de la conexión

Otros valores importantes:

• AcT: la tecnología de acceso radio en uso (por ejemplo, LTE-M, NB-IoT)
• MNC: el código de red móvil, identificando al operador

En la parte inferior de la pantalla de detalles del router, una consola en vivo muestra registros de estado en tiempo real. Puedes ver entradas como "iniciando", "iniciando módem" o "enviando datos". La mayor parte del tiempo, el router alternará entre tick y tock, indicando un funcionamiento normal.

No profundizaremos más en las especificaciones técnicas aquí. Para más información sobre hardware y uso avanzado, consulta la sección de Routers en la Documentación de Sensores.

¿Tienes problemas con la conectividad?

En algunos casos, tu colmenar puede experimentar cobertura de red débil o nula. Cuando la conectividad es limitada, las herramientas disponibles en la Bees App y MyBroodMinder pueden ser extremadamente útiles para diagnosticar el problema.

Para ayudarnos a asistirte de manera más efectiva:

• Toma capturas de pantalla de las métricas de red (RSRP, RSRQ, SINR, etc.)
• Toma una foto del colmenar y la ubicación de montaje del router

• Comparte las coordenadas GPS (latitud/longitud) del colmenar

  Con estos elementos, podemos analizar tu configuración, identificar posibles causas y guiarte hacia la consecución de una conectividad estable y confiable.

Sensores de Terceros

Los sensores de terceros son dispositivos que no son fabricados por BroodMinder. Actualmente, soportamos sensores YoLink. Podrás conectar un dispositivo yolink a MyBroodminder y recuperar los datos. Contacta a support@broodminder.com para más detalles.

Mover Sensores a Otra Cuenta

Si vendes o regalas tu sensor, debe ser eliminado de tu cuenta. Para la integridad de los datos, cada sensor solo puede estar vinculado a un propietario a la vez.

Contacta al soporte, y podemos:

• Renombrar el sensor (cambiar su dirección MAC), para que retengas los datos históricos
• Permitir que el nuevo usuario lo reclame como un sensor "nuevo" bajo su cuenta