Gestione dei Sensori

Cosa imparerai in questo capitolo

Questo capitolo ti guiderà attraverso tutto ciò che devi sapere sulla gestione dei dispositivi nell'ecosistema BroodMinder.
Imparerai come richiedere e assegnare i sensori, definire la loro posizione nelle arnie, tracciare la loro storia di movimento, e esplorare e modificare i loro dati grezzi.
Scoprirai anche come configurare e risolvere problemi con i Trasmettitori (Wi-Fi, 4G, LoRa), comprendere le loro metriche di connettività, e gestire dispositivi di terze parti come YoLink.
Infine, imparerai come trasferire la proprietà di un dispositivo quando necessario.

Ci sono tre categorie principali di dispositivi nell'ecosistema BroodMinder:

• Sensori (ad esempio, bilance, sensori di temperatura interna, stazioni meteorologiche, BeeDar)
• Trasmettitori (ad esempio, 4G, Wi-Fi, LoRa)
• Dispositivi di terze parti

Queste categorie condividono caratteristiche comuni, ma iniziamo con i Sensori.

Sensori

La prima cosa da fare quando ricevi un sensore BroodMinder è collegarlo al tuo account. Questo processo si chiama "richiesta del dispositivo", e può essere effettuato utilizzando sia l'App Bees (Claim device) che MyBroodMinder (Add New Device).

Entrambi i metodi ti guidano nel processo di collegamento del dispositivo a un'arnia.

Una volta richiesto, il dispositivo appartiene al tuo account e apparirà sotto Configure > Devices.

Questa tabella mostra il nome del dispositivo, la sua posizione attuale, l'ultimo dato ricevuto, il livello della batteria e la sua storia di movimento tra diverse arnie.

I dispositivi sono sempre assegnati a Arnie, e all'interno delle arnie, a una posizione specifica. Ogni volta che assegni un dispositivo, devi specificare la sua posizione:

- Lower Brood
- Upper Brood
- Inner Cover
- Scale Under Hive
- Scale Under Hive (Back)
- Beecounter
- Outside Hive
- Other
- Custom (1-7)
- Incubator

Importante sapere sulle posizioni

Ogni posizione ha comportamenti e implicazioni specifici:

• I livelli di covata vengono calcolati solo per le posizioni Lower Brood e Upper Brood.
• Incubator attiva gli allarmi di soglia di temperatura.
• Ogni posizione può essere occupata da un solo sensore alla volta. Se assegni un nuovo sensore a una posizione già in uso, dovrai prima rimuovere il sensore corrente.
• Le date di inizio sono importanti! Se un sensore ha trascorso del tempo fuori dall'arnia prima dell'installazione, aggiorna la sua data di inizio di conseguenza per garantire un'interpretazione corretta dei dati.
• I dati mostrati a livello di sensore includono tutte le posizioni che ha visitato. A livello di arnia, vengono mostrati solo i dati registrati mentre era in quell'arnia.

Movimento dei Sensori

Consideriamo un esempio con il sensore 56:39:3A, un dispositivo BroodMinder-TH. In Configure > Devices, possiamo vedere che è attualmente a Gelos Apiary, nell'Hive RD, alla posizione Lower Brood.

Ha precedentemente fatto parte di Hive T4-10cNCcTo e R7-24b, rendendolo il terzo alveare da quando è stato richiesto a marzo 2024.

Guardando i suoi dati a livello di dispositivo:

Vediamo un dataset completo a partire dal 18 marzo 2024 (data di attivazione del dispositivo). I marcatori etichettati S (Start) e E (Exit) indicano quando il dispositivo ha cambiato posizione.

Dalla visualizzazione dell'arnia, utilizzando l'arnia R7-24b, dove il dispositivo è stato installato fino al 21 ottobre 2024:

Vediamo i dati solo per il periodo in cui il sensore era installato. È stato sostituito da un altro sensore (56:39:20), e per rendere chiaro questo passaggio in questa visualizzazione, lo abbiamo contrassegnato con una linea verticale verde.

I box colorati in basso a sinistra mostrano quale dispositivo ha fornito i dati. Colori vivaci = dispositivi attuali, colori sbiaditi = dispositivi passati.

Questa relazione dispositivo/arnia è fondamentale in BroodMinder e potrebbe non esistere in altri sistemi di monitoraggio. A differenza di un sensore di temperatura in una stanza o un GPS su un camion, nell'apicoltura si ha un costante movimento di arnie, colonie e dispositivi.

Tracciamento della posizione del sensore importante?

L'equipaggiamento delle arnie si muove. Le colonie vengono divise, i sensori vengono riassegnati, le bilance vengono spostate, e gli apiari evolvono nel tempo.

Registrare dove è installato un sensore aiuta a preservare il significato dei dati che raccoglie. Senza questa informazione, diventa difficile interpretare le tendenze storiche, confrontare le stagioni o comprendere cosa è realmente accaduto in un'arnia mesi o anni fa.

MyBroodMinder memorizza questa informazione in modo che i tuoi dati rimangano significativi nel lungo termine. Anche se gli strumenti di analisi storica avanzata sono ancora in fase di sviluppo, tracciare le posizioni dei sensori oggi ti permetterà di beneficiarne domani 😉

Esplorare i dati a livello di sensore

Hai visto come assegnare un sensore a un'arnia e definirne la posizione. Esploriamo ora l'acquisizione di dati a livello di sensore.

Fai clic su una posizione dell'arnia (ad esempio, l'arnia RA lower brood nell'esempio sottostante è assegnata al sensore 56:39:24) per accedere ai dati grezzi e alla cronologia delle posizioni del sensore:

Questo grafico mostra le letture di temperatura e umidità. Per indagare ulteriormente, fai clic su Show Data Editor in fondo allo schermo:

Ecco cosa significa ogni colonna:

• Epoch: Timestamp universale
• Timestamp: Ora locale della misurazione
• Sample: Numero del campione (contatore)
• RSSI: Indicatore della forza del segnale ricevuto (osservato dal ricevitore)
• Source: Chi ha raccolto i dati (es. Cell hub, Wifi, Bees App)
• Battery: Percentuale della batteria
• Charge Remaining: Vita stimata della batteria
• Temp: Temperatura
• Humid: Umidità relativa
• Weight : Peso totale
• w1, w2, w3, w4 : peso singolo del loadcell
• SM State: Stato del Swarm Minder (solo modelli T e TH)
• BatterySaver: Indica se è attivo il modo risparmio batteria

Nell'esempio, il campione 574 appare due volte:

• Alle 21:34 tramite Bees App (BAPP come fonte)
• Alle 23:20 tramite un Trasmettitore (H|54)

Ma il campione stesso è stato registrato una sola volta. Cosa è successo?

Il dispositivo non conosce la data/ora effettiva al momento dell'accensione. Il tempo viene aggiunto dal ricevitore:

• Un Trasmettitore assegna un timestamp ai campioni utilizzando l'ora di rete.
• L'App Bees imposta l'orologio del dispositivo durante la sincronizzazione. Se salti questa sincronizzazione all'installazione del dispositivo, i timestamp potrebbero fuoriuscire.

Cosa succede se non si effettua alcuna sincronizzazione all'avvio iniziale?

Il dispositivo memorizzerà i dati senza timestamp. Quando una sincronizzazione avviene, l'app assegna l'ora al campione più recente e calcola i tempi precedenti contando all'indietro. Questo può causare errori nei timestamp.

Soluzione: Sempre sincronizzare il dispositivo con l'App Bees prima di installarlo nell'arnia.

Un allineamento errato dei timestamp può creare curve "ondeggianti" a causa di dati sovrapposti da fonti diverse:

Per risolvere il problema, scorri fino in fondo all'editor e utilizza Remove Duplicates. Questo mantiene i dati più affidabili (di solito provenienti dal Trasmettitore, con timestamp di rete).

Ecco come appare la curva di temperatura dopo la pulizia:

Rimuovere gli Outliers

A volte, i grafici possono contenere valori anomali che rendono i dati difficili da interpretare. Esempi includono un peso che scende a zero durante lo spostamento di una bilancia, un picco di temperatura durante un'ispezione, o qualsiasi altro evento anomalo che non riflette le vere condizioni dell'arnia.

MyBroodMinder ti permette di modificare o rimuovere singoli campioni di dati. Per farlo, mostra prima i dati a livello di sensore e apri l'Editor Dati utilizzando l'opzione Show Data Editor.

Per localizzare più facilmente l'outlier:

1. Limita il periodo visualizzato al giorno (o breve intervallo di tempo) in cui si è verificato il problema.
2. Apri l'Editor Dati.
3. Ordina i dati in base alla misurazione interessata (peso, temperatura, umidità, ecc.) invece che in base al tempo (clicca sull'intestazione).
4. Trova il valore anomalo nella tabella.

Una volta identificato il campione, seleziona la sua casella di controllo e fai clic su Remove selected.

Rimuovere i campioni duplicati

In alcune situazioni, potresti notare una curva ondeggiate o duplicata in MyBroodMinder, simile all'esempio sottostante.

Questo è quasi sempre causato da misurazioni duplicate. Una situazione comune si verifica quando un Cell Hub ha già caricato i dati del sensore, e successivamente effettui una sincronizzazione manuale tramite Bluetooth con l'App Bees.

In questo caso, le stesse misurazioni vengono caricate due volte: - una volta dal trasmettitore, utilizzando l'orario di rete preciso; - una volta dal sensore stesso, utilizzando il suo orologio interno.

Poiché questi due orologi non sono perfettamente sincronizzati, i campioni duplicati appaiono spesso con un piccolo offset temporale, producendo un grafico caratteristico "ondulato" come quello sopra.

Lo spostamento temporale può essere molto piccolo, oppure, se il sensore non è stato sincronizzato per un lungo periodo (ossia non ha ricevuto un orario di rete aggiornato per settimane o mesi), può crescere fino a diversi minuti a causa del naturale scostamento del suo orologio interno. Questo è uno dei motivi per cui abbiamo introdotto la Correzione Automatica dell'Ora, rilasciata per la prima volta nel luglio 2026 per le bilance W5 e i BeeDars. Il supporto per i sensori interni all'arnia è previsto per il 2027.

Fortunatamente, questi campioni duplicati possono essere facilmente rimossi.

In genere, una sincronizzazione manuale viene eseguita solo per recuperare le misurazioni che il Cell Hub potrebbe aver perso. Qualsiasi campione che sia già stato caricato dal trasmettitore è quindi ridondante. L'Editor dei Dati include una funzione (un po' nascosta) Rimuovi Duplicati che elimina automaticamente questi record duplicati.

Apri l'Editor dei Dati, scorri fino alla fine della pagina e clicca Rimuovi Duplicati.

Questo è l'aspetto originale prima della pulizia

E questo dopo:

Se rimangono alcuni campioni errati dopo questo processo, puoi rimuoverli manualmente utilizzando la funzione Rimuovi Outlier selezionando i punti interessati.

Trasmettitori

I trasmettitori sono una categoria speciale di dispositivi BroodMinder. Il loro ruolo è raccogliere i dati da tutti i sensori BroodMinder vicini e trasmetterli al cloud. Il percorso che i dati seguono dipende dalla tecnologia di comunicazione del trasmettitore. Attualmente, BroodMinder supporta i seguenti tipi di trasmettitori:

• Trasmettitore 4G
• Trasmettitore Wi-Fi
• Trasmettitore LoRa
• SubHub

Il modello più diffuso è il BroodMinder-T91 Trasmettitore 4G, un dispositivo completo costruito utilizzando hardware Nordic Semiconductor con firmware personalizzato BroodMinder.

Quando ricevi un trasmettitore, devi richiederlo come faresti con qualsiasi altro dispositivo. Una volta richiesto e collegato al tuo account, il trasmettitore può essere assegnato a un apiario. Se inizia a inviare dati da sensori già assegnati a un apiario, il sistema potrebbe assegnarlo automaticamente in base a questi dati.

Una volta attivo, i trasmettitori appaiono nella tua lista di apiari in questo modo:

Cliccando sull'icona a forma di croce lo rimuovi dall'apiario. Tuttavia, se il trasmettitore continua a inviare dati da dispositivi assegnati all'apiario, tornerà automaticamente.

Puoi anche assegnare manualmente un trasmettitore navigando in Configura > Trasmettitori e modificando l'assegnazione:

Cliccando sull'ID del trasmettitore nel menu laterale apri la sua visualizzazione dettagliata. Questa include:

• Versione del firmware
• Ultimo momento di caricamento dei dati
• Diversi indicatori operativi come temperatura, umidità, forza del segnale, tempo di attività e altro

Questi dettagli sono accessibili anche nell'App Bees sotto Sensori > [ID Trasmettitore] > Mostra Dettagli. Queste informazioni sono estremamente utili per risolvere problemi in campo come instabilità della rete o anomalie operative.

Indicatori chiave:

• RSRP (Reference Signal Received Power): forza del segnale
• RSRQ (Reference Signal Received Quality): qualità del segnale
• SNR/SINR (Signal-to-Noise Ratio): chiarezza della connessione

Altri valori importanti:

• AcT: la tecnologia di accesso radio in uso (es. LTE-M, NB-IoT)
• MNC: il codice della rete mobile, che identifica il gestore

In fondo allo schermo dettagliato del trasmettitore, una console live mostra i log di stato in tempo reale. Potresti vedere voci come "avvio", "avvio modem" o "invio dati". Per la maggior parte del tempo, il trasmettitore alternerà tra tick e tock, indicando un funzionamento normale.

Non approfondiremo qui le specifiche tecniche. Per ulteriori informazioni sull'hardware e sull'utilizzo avanzato, consulta la sezione Trasmettitori nella Documentazione sui Dispositivi.

Hai problemi con la connettività?

In alcuni casi, il tuo apiario potrebbe riscontrare una copertura di rete debole o inesistente. Quando la connettività è limitata, gli strumenti disponibili nell'App Bees e in MyBroodMinder possono essere estremamente utili per diagnosticare il problema.

Per aiutarci a supportarti in modo più efficace:

- Esegui **uno screenshot delle metriche di rete** (RSRP, RSRQ, SINR, ecc.)
- Scatta una **foto dell'apiario e della posizione del trasmettitore**
- Condividi le **coordinate GPS (latitudine/longitudine)** dell'apiario

Con questi elementi, possiamo analizzare la tua configurazione, identificare le possibili cause e guidarti verso una connettività stabile e affidabile.

Dispositivi di Terzi

I dispositivi di terzi sono sensori che non vengono prodotti da BroodMinder. Al momento supportiamo i sensori YoLink. Potrai collegare un dispositivo YoLink a MyBroodMinder e recuperare i dati. Contatta support@broodminder.com per ulteriori dettagli.

Trasferimento dei Dispositivi ad un'Altra Account

Se vendi o regali il tuo dispositivo, deve essere rimosso dal tuo account. Per garantire l'integrità dei dati, ogni dispositivo può essere collegato a un solo proprietario alla volta.

Contatta l'assistenza e possiamo:

• Rinominare il dispositivo (modificando il suo indirizzo MAC), in modo da conservare i dati storici
• Consentire all'utente nuovo di reclamarlo come un "nuovo" dispositivo sotto il suo account