採掘活動の監視
この章で学ぶこと
この章では、ブルードマインダー・ビーダーを使用して採掘活動を監視する方法について学びます。これは、巣の入口での蜜蜂の通行量を推定する、非侵襲的なレーダー技術を活用したツールです。
あなたは、ビーダーの動作原理、計測対象、およびデータの解釈方法を学び、毎日の採掘ダイナミクスを理解するための情報を得るでしょう。
また、ビーフォーラージャー活動がMyBroodMinderでどのように視覚化されるか、そしてビーダーの推定が光学ビーカウンターとどのように比較されるかについても掘り下げます。
このセクションは、受粉、コロニーの行動、または生態系の監視に興味を持つすべての方にとって重要です。
採掘蜂は毎日必要な資源を集めるために任務に就きます - もちろん、巣の生存と受粉のためです！採掘活動を監視することは、巣の健康や生態系の相互作用に対する貴重な洞察を提供します。
蜜蜂のカウンターやカメラなど、採掘活動を追跡するさまざまな方法があります。しかし、ブルードマインダー・ビーダーは異なるアプローチを提供します：非侵襲的かつバッテリー駆動の、どの巣にも対応可能な、光学設定不要のレーダー技術システムです。これはドップラー効果を利用して、巣の入口での動きを静かかつ効率的に計測します。
動画をご覧ください：
ビーダーはバンブルビーとも互換性があります！ 🐝
2021年、ビーダーを利用したバンブルビーによる豊富なキャンペーンを実施し、その結果は驚異的でした。"BumbleDar"は、バンブルビーの活動パターンに適応するための専用ファームウェアを備えたビーダーの特別バージョンです。
ビーダーは何を計測するのでしょうか？
ビーダーは、巣の前での動きを検知することで採掘活動を捉えます。計測される元の値はRMS信号強度であり、入口での全体的な蜜蜂の通行量に比例する値です。
ビーダーの歴史
ビーダーは、レーダーシステムの先駆者であるハーバート・アウマン博士によって発明されました。MITリンカーン研究所での50年間の上級研究者生活の後、ハーブはメイン大学の非常勤講師として研究を続け、後にメイン・バイオセンサーズLLCを共同設立しました。
情熱的な養蜂家でもあるハーブは、レーダーの専門知識と蜜蜂への愛を結集してビーダーを生み出しました。彼に会った際、彼の発明はブルードマインダーのエコシステムで一定の位置を占めるべきだと明らかでした。
ビーダーは以下の特許を取得しています：
"ドップラー・レーダー・ハイブ活動モニタリングシステム"
- 米国特許11,867,794 及び EP 3820283A4
ビーダーのデータの解釈
以下は、ビーダーの生データ（RMS信号強度）を示すグラフです。
毎日の採掘者の開始と終了がはっきりと見て取れます。気象や環境によって活動は異なります。たとえば：
- 3月28日：活動が非常に低い
- 3月29日：午後に活動が集中
- 3月30日：長く生産的な日
データをより実用的なものにするために、信号強度を推定蜜蜂トリップに変換するアルゴリズムを開発しました。
これには、ウィジェット「Forager Activity」を備えた新しいダッシュボードを作成する必要があります。
グラフ右側のツールバーのFボタンをクリックしてこのビューを表示します。以下の例では、3月30日に11.3時間で107,000回の採掘者トリップが表示されます。
ビーダーはどのように機能するのでしょうか？
ビーダーは正確な蜜蜂カウンターではないことを明確にしておきましょう。個々の蜜蜂が巣に出入りするのを追跡するのではなく、蜜蜂の活動カウンターです。
それを川の水流センサーのようなものと考えてみてください：すべての滴をカウントするのではなく、全体的な流れの正確な画像を提供します。同様に、ビーダーは蜜蜂の活動の信頼性の高い推定値を提供します - 入出数の正確なカウントではありません。
ですので、ビーダーはこうは言いません：
"今日は12,728匹の蜜蜂が巣から出て、11,424匹が戻ってきたので、1,304匹の蜜蜂がいなくなりました。"
しかし、こう言います：
"本日は107,000回の蜜蜂トリップを推定しました。この活動カーブがあります。"
ビーダーには、巣の入口付近の音と動きを計測するための振動センサーも搭載されています。通常、レーダーデータと相関がありますが、場合によっては異なるイベントを明らかにすることがあります。
ビーダーはデフォルトでデータを15分ごとにサンプリングしてバッテリー寿命を保持します。このレートでは、2本の単3形乾電池で約4か月間、もし4本の電池を置くと季節全体（約8か月間）持続します。計測レートを5分ごとに調整することもできますが、その場合は4倍のバッテリー消費率がかかります。
ビーダーの精度はどの程度ですか？
ビーダーはすべての蜜蜂を追跡しませんが、幅広いキャリブレーションキャンペーンによって、カメラベースのシステムとの非常に強い相関性が示されています。
次のEyesOnHives®との比較をご覧ください。EyesOnHivesはコンピュータビジョンを使用して蜜蜂を計数します：
1日ごとに2つの分布が表示されています：
- 黒色 = ビーダー
- 青色 = EyesOnHives
この整合性は驚くほどであり、この検証レベルは赤外線ゲートカウンターなどの他の技術を使用して確認されました。
どこで採掘活動が表示されますか？
MyBroodMinderでの採掘データをご覧いただけます：
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ホームページ: 採掘者のトリップの概要、セッションの長さ、およびセッション数
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クラシックタブ（下部）: 生レーダーおよび振動の計測データ
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カスタムダッシュボード: BeeCountウィジェットを追加して、カスタマイズされたビューを表示します
近日公開予定
ビーダーはまだBees App > Hivesタブで利用できません。
🚧 作業中です！ 🚧
その間、データをいつでも表示できます
Sensors > [デバイス名] > 詳細を表示