Monitoramento da atividade de forrageio
O que você aprenderá neste capítulo
Neste capítulo, você aprenderá como monitorar a atividade de forrageio usando o BroodMinder-BeeDar — uma ferramenta baseada em radar, não invasiva, que estima o tráfego de abelhas na entrada da colmeia.
Você descobrirá como o BeeDar funciona, o que ele mede e como interpretar seus dados para entender a dinâmica diária do forrageio.
Você também explorará como a atividade de forrageio é visualizada no MyBroodMinder, e como as estimativas do BeeDar se comparam a contadores ópticos de abelhas.
Esta seção é fundamental para qualquer pessoa interessada em polinização, comportamento de colmeias ou monitoramento de ecossistemas.
As abelhas forrageiras empreendem diariamente uma missão para coletar recursos essenciais para a sobrevivência da colmeia — e, claro, para a polinização! O monitoramento da atividade de forrageio fornece insights valiosos sobre a saúde da colmeia e a interação com o ecossistema.
Existem várias maneiras de acompanhar a atividade de forrageio, como contadores de abelhas e câmeras. Mas o BroodMinder-BeeDar oferece algo diferente: um sistema não invasivo, autônomo em bateria, baseado em radar, que funciona em qualquer colmeia, sem necessidade de configuração óptica. Ele utiliza o efeito Doppler para medir o movimento na entrada da colmeia — de forma silenciosa e eficiente.
História do BeeDar
O BeeDar foi inventado pelo Dr. Herbert Aumann, um pioneiro em sistemas de radar. Após cinquenta anos como cientista sênior no MIT Lincoln Laboratory, Herb continuou suas pesquisas como professor adjunto na Universidade do Maine, e posteriormente cofundou a Maine Biosensors LLC.
Também um apaixonado apicultor, Herb uniu sua expertise em radar e seu amor pelas abelhas para criar o BeeDar. Quando o conhecemos, ficou claro que sua invenção merecia um lugar no ecossistema BroodMinder.
O BeeDar está patenteado como:
"Sistema de Monitoramento de Atividade de Colmeias com Radar Doppler"
– Patente dos EUA 11,867,794 e EP 3820283A4
O BeeDar também funciona com abelhas-turcas! 🐝
Em 2021, fizemos campanhas extensivas com abelhas-turcas usando o BeeDar e os resultados foram impressionantes. O "BumbleDar" é uma versão específica do BeeDar com um firmware dedicado para se ajustar aos padrões de atividade das abelhas-turcas.
O que o BeeDar mede?
O BeeDar captura a atividade de forrageio detectando o movimento na frente da colmeia. A medição bruta é a força do sinal RMS, um valor proporcional ao tráfego geral de abelhas na entrada. Por padrão, as medições são feitas a cada 15 minutos por 30 segundos. Você pode ajustar essa taxa para até 5 minutos se estiver fazendo pesquisas e precisar de dados mais precisos. Lembre-se, no entanto, que essa taxa 3x também consome 3x mais bateria.
Para saber mais sobre a instalação e uso do dispositivo, você pode se referir à seção Dispositivos > Beedar desta documentação.
Interpretando os dados do BeeDar
Abaixo está um gráfico mostrando dados brutos do BeeDar (força do sinal RMS).
Você pode claramente ver quando os forrageadores começam e param suas atividades diariamente. A atividade varia dependendo das condições climáticas e ambientais — por exemplo:
- 28 de março: atividade muito baixa
- 29 de março: atividade concentrada no período da tarde
- 30 de março: um dia longo e produtivo
Para tornar esses dados mais ações, desenvolvemos um algoritmo que converte a força do sinal em estimativas de viagens de abelhas.
Para isso, você precisará criar um novo painel com o widget "Atividade de Forrageio"
Clique no botão F na barra de ferramentas à direita do gráfico para revelar esta visualização, como no exemplo abaixo, o dia 30 de março mostra 107.000 viagens de forrageio ao longo de 11,3 horas.
Como o BeeDar funciona?
Vamos esclarecer — o BeeDar não é exatamente um contador de abelhas. Ele não rastreia abelhas individuais entrando ou saindo da colmeia. Em vez disso, é um contador de atividade de abelhas.
Pense nele como um sensor de fluxo de água em um rio: ele não conta cada gota, mas fornece uma imagem precisa do fluxo geral. Da mesma forma, o BeeDar fornece uma estimativa confiável da atividade das abelhas — não uma contagem precisa de entrada e saída.
Então, não, o BeeDar não dirá:
"Hoje, 12.728 abelhas saíram e 11.424 retornaram, então você perdeu 1.304 abelhas."
Mas ele dirá:
"Estimamos 107.000 viagens de abelhas hoje, com esta curva de atividade."
O BeeDar também inclui um sensor de vibração para medir o som e o movimento perto da entrada da colmeia. Embora muitas vezes correlacionado com os dados do radar, ele pode revelar eventos distintos em algumas ocasiões.
Por padrão, o BeeDar coleta dados a cada 15 minutos para preservar a vida útil da bateria. Nessa taxa, suas duas pilhas AA durarão cerca de 4 meses, ou até uma temporada completa (~8 meses) se você colocar quatro pilhas. Você pode ajustar a taxa de medição para a cada 5 minutos, à custa de uma taxa de consumo de bateria 4x maior.
Quão preciso é o BeeDar?
Embora o BeeDar não rastreie cada abelha, campanhas extensivas de calibração mostraram uma correlação muito forte com sistemas baseados em câmera.
Aqui está uma comparação com o EyesOnHives®, que usa visão computacional para contar abelhas:
Cada dia mostra duas distribuições:
- Preto = BeeDar
- Azul = EyesOnHives
A alinhamento é impressionante, e este nível de validação foi confirmado usando outras tecnologias, como contadores de portas infravermelhas.
Onde é exibida a atividade de forrageio?
Você pode explorar os dados de forrageio no MyBroodMinder:
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Página inicial: Resumo das viagens das abelhas, duração da sessão e número de sessões
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Aba Clássica (embaixo): Medidas brutas de radar e vibração
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Painéis Personalizados: Adicione o widget BeeCount para uma visualização personalizada e para ter acesso à estimativa das viagens de forrageio.
BeeDar no Bees App
Você pode encontrar as medições brutas do BeeDar nos detalhes do dispositivo no Bees App, seja a partir da aba Dispositivos ou da aba Gerenciar. No entanto, as viagens de forrageio não são exibidas e também não estão disponíveis na aba Colmeias.
BeeDar ainda não disponível na aba 'Colmeias' do Bees App
O BeeDar ainda não está disponível na aba Bees App > Colmeias.
Enquanto isso, você sempre pode visualizar os dados em
Sensores > [nome do dispositivo] > Mostrar Detalhes