Monitoramento da atividade de forrageamento
O que você aprenderá neste capítulo
Neste capítulo, você aprenderá a monitorar a atividade de forrageamento usando o BroodMinder-BeeDar — uma ferramenta não invasiva baseada em radar que estima o tráfego de abelhas na entrada da colmeia.
Você descobrirá como o BeeDar funciona, o que ele mede e como interpretar seus dados para entender a dinâmica diária de forrageamento.
Você também explorará como a atividade dos forrageadores é visualizada no MyBroodMinder e como as estimativas do BeeDar se comparam aos contadores ópticos de abelhas.
Esta seção é fundamental para qualquer pessoa interessada em polinização, comportamento de colônias ou monitoramento de ecossistemas.
As abelhas forrageiras embarcam diariamente em uma missão para coletar recursos essenciais para a sobrevivência da colônia — e para a polinização, é claro! Monitorar a atividade de forrageamento fornece insights valiosos sobre a saúde da colmeia e a interação com o ecossistema.
Existem várias maneiras de rastrear a atividade dos forrageadores, como contadores de abelhas e câmeras. Mas o BroodMinder-BeeDar oferece algo diferente: um sistema não invasivo, alimentado por bateria, baseado em radar que funciona em qualquer colmeia, sem configuração óptica necessária. Ele utiliza o efeito Doppler para medir o movimento na entrada da colmeia — de forma silenciosa e eficiente.
História do BeeDar
O BeeDar foi inventado pelo Dr. Herbert Aumann, um pioneiro em sistemas de radar. Após cinquenta anos como cientista sênior no MIT Lincoln Laboratory, Herb continuou sua pesquisa como professor adjunto na Universidade do Maine e, posteriormente, co-fundou a Maine Biosensors LLC.
Também um apaixonado apicultor, Herb uniu sua experiência em radar e amor pelas abelhas para criar o BeeDar. Quando o conhecemos, ficou claro que sua invenção merecia um lugar no ecossistema BroodMinder.
O BeeDar é patenteado como:
"Sistema de Monitoramento de Atividade de Colmeia com Radar Doppler"
– Patente dos EUA 11,867,794 e EP 3820283A4
O BeeDar também funciona com Abelhas Bombus! 🐝
Em 2021, realizamos campanhas extensivas com abelhas bombus usando o BeeDar e os resultados são incríveis. "BumbleDar" é uma versão específica do BeeDar com um firmware dedicado para se ajustar aos padrões de atividade das abelhas bombus.
O que o BeeDar mede?
O BeeDar captura a atividade de forrageamento detectando movimento em frente à colmeia. A medição bruta é a intensidade do sinal RMS, um valor proporcional ao tráfego geral de abelhas na entrada. Por padrão, as medições são realizadas a cada 15 minutos por 30 segundos. Você pode ajustar essa taxa para 5 minutos se estiver fazendo pesquisa e precisar de dados mais precisos. Apenas lembre-se de que essa taxa 3x também vem com um consumo de bateria 3x.
Para saber mais sobre a instalação e uso do dispositivo, você pode consultar a seção Dispositivos > Beedar desta documentação.
Interpretando os dados do BeeDar
Abaixo está um gráfico mostrando os dados brutos do BeeDar (intensidade do sinal RMS).
Você pode ver claramente quando os forrageadores começam e param a cada dia. A atividade varia dependendo do clima e das condições — por exemplo:
- 28 de março: atividade muito baixa
- 29 de março: atividade concentrada à tarde
- 30 de março: um dia longo e produtivo

Para tornar esses dados mais acionáveis, desenvolvemos um algoritmo que converte a intensidade do sinal em viagens estimadas de abelhas.
Para isso, você precisará criar um novo painel com o widget "Atividade de Forrageadores".

Clique no botão F na barra lateral direita do gráfico para revelar esta visualização, como no exemplo abaixo, onde 30 de março mostra 107.000 viagens de forrageadores em 11,3 horas.

Como o BeeDar funciona?
Vamos ser claros — o BeeDar não é exatamente um contador de abelhas. Ele não rastreia abelhas individuais entrando ou saindo da colmeia. Em vez disso, é um contador de atividade de abelhas.
Pense nisso como um sensor de fluxo de água em um rio: ele não conta cada gota, mas fornece uma imagem precisa do fluxo geral. Da mesma forma, o BeeDar fornece uma estimativa confiável da atividade das abelhas — não uma contagem precisa de entradas e saídas.
Então não, o BeeDar não dirá:
"Hoje, 12.728 abelhas saíram e 11.424 retornaram, então você perdeu 1.304 abelhas."
Mas ele dirá:
"Estimamos 107.000 viagens de abelhas hoje, com esta curva de atividade."
O BeeDar também inclui um sensor de vibração para medir som e movimento perto da entrada da colmeia. Embora frequentemente correlacionado com os dados de radar, ele pode às vezes revelar eventos distintos.
Por padrão, o BeeDar amostra dados a cada 15 minutos para preservar a vida útil da bateria. Nesse ritmo, suas 2 baterias AA durarão cerca de 4 meses ou até uma temporada inteira (~8 meses) se você colocar 4 baterias. Você pode ajustar a taxa de medição para a cada 5 minutos, com o custo de uma taxa de uso de bateria 4x.
Quão preciso é o BeeDar?
Embora o BeeDar não rastreie cada abelha, campanhas extensivas de calibração mostraram sua muito forte correlação com sistemas baseados em câmera.
Aqui está uma comparação com o EyesOnHives®, que usa visão computacional para contar abelhas:

Cada dia exibe duas distribuições:
- Preto = BeeDar
- Azul = EyesOnHives
O alinhamento é impressionante, e esse nível de validação foi confirmado usando outras tecnologias, como contadores de portão infravermelhos.
Onde a atividade de forrageamento é exibida?
Você pode explorar os dados de forrageamento no MyBroodMinder:
-
Página inicial: Resumo das viagens das abelhas, duração da sessão e número de sessões

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Aba Clássica (inferior): Medições brutas de radar e vibração

-
Painéis Personalizados: Adicione o widget BeeCount para uma visualização personalizada e para acessar a estimativa das viagens dos forrageadores.


BeeDar no Bees App
Você pode encontrar as medições brutas do BeeDar nos detalhes do dispositivo no Bees App, seja na aba Dispositivos ou na aba Gerenciar. No entanto, as viagens dos forrageadores não são exibidas e também não estão disponíveis na aba Colmeias.
BeeDar não (ainda) disponível na aba "Colmeias" do Bees App
O BeeDar ainda não está disponível na aba Bees App > Colmeias.
Enquanto isso, você pode sempre visualizar os dados em
Sensores > [nome do dispositivo] > Mostrar Detalhes