BroodMinder BeeDar
2023年に登場したBroodMinder-BeeDarは、働き蜂の活動を監視する装置です。レーダーを使用して、時間の経過とともに巣箱の入口付近の飛行活動レベルを測定します。個々の蜂を数えたり、出入りの方向を判別することはできませんが、全体的な働き蜂の活動量を優れた精度で測定できます。MyBroodMinderのアルゴリズムと組み合わせることで、1日を通じた働き蜂の往復回数を高い精度で推定できます。詳細については、MyBroodMinder > foragingを参照してください。
趣味の養蜂にとどまらず、BeeDarは農業および受粉試験においても広く使用されています。その正確さ、低消費電力、非侵入的なフォームファクターにより、研究および商業的な展開に最適で、実際にはどの巣箱にも設置可能です。
特に優れているのは、不要なものを一切使わない点です。カメラや光学的なアクセス、騒音も必要ありません。ドップラー式レーダー技術は効率的で静かで、単に4本の単3アルカリ乾電池で最大5か月間動作します。
BeeDarは、巣箱周辺の音量を測定するために振動も記録します。
- レーダー — 緑と金色の四角いセンサーから放射され、入口の上付近に設置する必要があります。
- 振動 — センサーは箱の裏面に取り付けられ、BeeDarを巣箱本体に直接ねじ込むことで、音響的に巣箱と結合し、ギターのように動作します。
背景
BeeDarは、メイン州立大学のHerb Aumann博士とMaine Biosensors LLCによって開発されました。彼のオリジナルの研究は以下の論文で説明されています：
Janus: A Combined Radar and Vibration Sensor for Beehive Monitoring
BeeDarは動きを検知し、特に蜂に対して敏感に調整されています。各測定では30秒間の動きをサンプリングし、平均値を記録します。デフォルトでは15分ごとに測定が行われます。データは他のBroodMinderデバイスと同様にMyBroodMinderに転送されます。動作原理や精度についての詳細については、MyBroodMinder > foragingを参照してください。
BeeDarの設置
開始前の準備
以下のアイテムを用意してください：
- BeeDarユニット
- 4×20mmの木ネジ2本（付属）
- フィリップスドライバー
ステップ1 — パワーON
- BeeDarの蓋を取り外します。
- 両方の使用前には外してくださいのタグを引き出します。
- 回路基板上のLEDが数秒間点滅し、ユニットがアクティブであることを確認します。
注意: LEDは内側を向いています。箱の底に光が反射して見えるのは正常です。
ステップ2 — BeeDarの位置決め
正確な設置が正確な測定に不可欠です。2つの軸を考慮する必要があります。
水平方向の配置
レーダーアンテナは、前面のステッカーの垂直の白い線の直後にあることに注意してください。この線を巣箱入口の中心軸と合わせて、センサーが左右から均等に蜂を検知できるようにします。
垂直方向の配置
BeeDarを入口のわずか上に取り付け、2cmほどの木部が下に見えるようにします。
重要: 高すぎないようにしてください。レーダーの垂直ビームは±30°です。ユニットが入口から遠く離れると、着陸板近くを飛ぶ蜂が検出範囲外になる可能性があります。
ステップ3 — ユニットの取り付け
- 選んだ位置にBeeDarを持ち上げます。
- 中央の取り付け穴を使用してください。これらは、締める前にユニットを簡単に吊り下げられるように設計されています。
- 4本のM20mmネジをねじ込みます。過緊しすぎないようにしてください。ハウジングを損傷しない程度に締めれば十分です。
ステップ4 — 計測レートの選択
デフォルトでは、BeeDarは15分ごとに30秒間のスキャンを行います。これは正確な測定レートを提供し、1日を通じた巣箱の活動状況を明確に把握するのに十分です。
特定の実験や、より高い時間分解能を必要とする応用では、デバイス設定でスキャン間隔を10分、さらには5分に設定して計測レートを増やすことができます。
ただし、計測レートを増やすと消費電力も増加します。その結果、バッテリーの寿命は選択したスキャン間隔にほぼ比例して短くなります。
BeeDarの特徴
検出範囲の理解
BeeDarの感度パターンは、レーダーセンサーから放射される扇形のビームです：
| 軸 | ビーム幅 |
|---|---|
| 高度（垂直） | ±30° |
| 方位（水平） | ±80° |
ヒント : 最適な結果を得るために
- ユニットを水平に設置してください。たとえば、傾斜した着陸板に後傾けないように設置しないでください。そうするとビームが上向きになり、入口から離れてしまいます。
- 巻き戸の前には1mのクリアゾーンを確保してください。この距離内に雑草や草、植物があると、特に風の強い日には誤った動きの信号が発生します。
- 一度設置したら、BeeDarは固定された状態である必要があります。ユニット自体の振動は蜂の活動とは関係ない信号として検出される可能性があります。
バッテリー寿命
BeeDarは4本のアルカリ単3電池で動作します。デフォルトのサンプリングレート（15分）では、通常の条件下で約5か月間の動作が期待されます。
いくつか注意点があります：
- 53%以下のバッテリー残量では信号は返されますが、値は物理的に意味を持たなくなります。このしきい値に達する前にバッテリーを交換するように計画してください。
- 53%のしきい値に達した際には、メールアラートが送信されます。
下のチャートは、5か月間の周期における電力消費と信号活動の例を示しています。
BeeDarをMyBroodminderで使用する
このデバイスについてすべて理解したので、MyBroodminder/Foragersのユーザーガイドセクションに移動し、実際の使い方について引き続き読み進めてください。